J. Khalefa و S. Saeid, " Design of Linear Quadratic Regulator (LQR) Based on Solving Algebraic Riccati Equation (ARE) for Minimize the Performance Index", JAZU, عدد 44, ص 416–429, 2022, تاريخ الوصول: 28 مارس، 2026. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://azzujournal.com/index.php/azujournal/article/view/168