" Design of Linear Quadratic Regulator (LQR) Based on Solving Algebraic Riccati Equation (ARE) for Minimize the Performance Index". مجلة جامعة الزيتونة 11, no. 44 (ديسمبر 1, 2022): 416–429. تاريخ الوصول يونيو 29, 2025. https://azzujournal.com/index.php/azujournal/article/view/168.